Desenvolvedor(a) de Robótica
SiDi
Somos um dos maiores institutos de ciência e tecnologia do Brasil e, com um time com mais de 700 SiDiers que não para de crescer, já estamos em Campinas, Manaus e Recife, os maiores parques tecnológicos e de inovações do Brasil. Pois quem tem a vontade de criar projetos que irão transformar o mundo, não pode parar de se transformar. Em quase 20 anos de história , nos especializamos em solucionar problemas e trazemos em nossa bagagem mais de 1.100 projetos que impactam a vida de milhões de pessoas, levando inovação e fazendo o futuro acontecer agora.
/n Experiência prática com robôs industriais de 6 eixos, incluindo programação, operação, calibração e troubleshooting.
Conhecimento em cinemática direta/inversa, planejamento de trajetória e controle de manipuladores robóticos.
Experiência com ROS/ROS2, incluindo desenvolvimento de nós, integração de sensores e atuadores, comunicação por tópicos, serviços e actions, além de uso de TF, URDF e MoveIt.
Programação avançada em Python.
Experiência com integração de sistemas via APIs REST, WebSockets ou protocolos similares.
Familiaridade com Linux/Ubuntu.
Experiência com Git e controle de versão. Diferencial para a vaga:
Experiência com simulação robótica, Digital Twin, NVIDIA Isaac Sim, Omniverse, ambientes simulados, testes Sim-to-Real e validação antes da implantação real. Conhecimentos em visão computacional, incluindo OpenCV, visão industrial, câmeras RGB/RGB-D, sensores 3D, calibração de câmeras, detecção de objetos, segmentação, estimativa de pose e modelos de IA para visão.
Experiência em integração industrial de robôs com sistemas externos, utilizando MQTT, Modbus TCP/IP, Ethernet/IP, bancos de dados e sistemas corporativos. Conhecimento em arquitetura de software para sistemas robóticos, orientação a objetos, testes automatizados, Docker, containers e noções de CI/CD.
Experiência com robôs Universal Robots ou fabricantes similares.
Atuação em projetos de pick-and-place, inspeção automatizada ou aplicações de IA em robótica.
Experiência com planejamento de movimento usando MoveIt.
Conhecimento em câmeras Intel RealSense, ZED ou sistemas de visão industrial.
Familiaridade com NVIDIA Isaac Lab ou reinforcement learning aplicado à robótica. Formação Acadêmica:
Graduação completa em Engenharia Mecatrônica, Engenharia Elética ou Áreas Afins. Idioma:
Inglês avançado (conversação, escrite e leitura). /n Desenvolver e integrar soluções robóticas com robôs industriais, ROS/ROS2, Python, sensores e atuadores.
Programar, operar, calibrar e diagnosticar falhas em sistemas robóticos de 6 eixos.
Implementar cinemática, planejamento de trajetória, controle de manipuladores e integração com MoveIt.
Integrar robôs a sistemas externos por APIs, WebSockets, bancos de dados e protocolos industriais.
Criar e validar ambientes de simulação, Digital Twin e testes Sim-to-Real.
Apoiar aplicações de visão computacional, sensores 3D, câmeras industriais e IA aplicada à robótica.
Participar de projetos de pick-and-place, inspeção automatizada e automação industrial.
Documentar soluções, realizar testes e colaborar com práticas de Git, Docker, CI/CD e qualidade de software.
Vaga publicada há 7 dias atrás
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